Alguna vez buscando con palabras claves me han aparecido robots con cierto aspecto humano pero a lo mejor con ruedas, pinzas, de medio cuerpo… muy interesantes. Alguno pueda que fuera sólo una imagen 3D por ordenador, pero te hace pensar que se podría hacer. Aquí os dejo más de 50 fotos de robots semi-humanoides entre fotos y links…
CB2
Hoy les dejo como cargar archivos CAD o VRLM (Virtual Reality Modeling Language) en la ventana picture 3D de labview. Los tipos que admite son .wrl, .ase y .stl. Parece que el que viene de forma nativa es el de wrl y los otros dos subVI son más complicados.
Panel Frontal CargaVRLM
A continuación les dejo el código en labview 8.6 para que puedan verlo, descargarlo y ayuden con las dudas.
Otra cosa que aprendía hace poco yendo a un cursillo en la central de NI (Las Rosas, Madrid) y te puede ser muy útil para Internet, es una herramienta llamada labview web UI builder para crear interfaz web del programa.
Front Panel web UI builder
Aunque ya estaba lo de los paneles remotos, Read the rest of this entry »
Vamos ha aprender como es la maquina de estados que viene como plantilla en LabView, si hacemos un diagrama de bloques o de flujo para nuestro programa, típico de ¿has hecho esto? SI, haz tal cosa, NO, vuelve otra vez… será todo muy fácil y para ello se selecciona:
File –> New… –>VI –> From Template –> Standard State Machine
state machine standar
Esta estructura siempre me dio miedo cada vez que la veía, con tantas rayas estilo “peligro de obra” color amarillo negro inclinado. Tampoco en principio sin pensar resulta de un uso natural, pero en cuanto se aprende y si sobre todo si se quiere interactuar con el usuario, no la dejarás se usar nunca.
Estructura de eventos
No voy a explicar mucho sobre las estructura básicas como bucles infinitos, secuencia, casos.. a no ser que luego me ayuden a ir complicándolas con nuevas características de temporalización, paralelismo…
Ahora voy empezar con la estructura de casos simple, luego con la de eventos, siguiendo con un estructura de máquina de estado y para acabar con otra máquina de estado más avanzada de JKI. Cuando aprendas una dejarás de utilizar la anterior.
Estructura de casos
Otro año más en la campus party y desde que uno trabaja sólo con el tiempo justo para ver el panorama. Este año han quitado la zona de ocio donde había stand de diferentes empresas y se podía encontrar nuevas tecnologías, para mi caso robots. Así que cuando me faltaba poco para irme creyendo que no encontraría nada para fotografiarme y como único robot interesante el dinosaurio de la entrada de las ciudad de las ciencias y de las artes, ocurrió que se convirtió en la campus de los robots de las emociones.
Faro Campus Party 2010
AISOY1 se presenta como un robot que percibe, se emociona y toma deciones, una presentación muy ambiciosa que espero que se consiga.
Dos AISOY y un SOYYO
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